According to Real Academia Española... "It is relative to experience"

http://lema.rae.es/drae/srv/search?id=hTXhUCMS1DXX2DI3MWRd empírico, ca. (Del lat. empirĭcus, y este del gr. ἐμπειρικός, que se rige por la experiencia). 1. adj. Perteneciente o relativo a la experiencia.